Nauka robotyki z językiem Python

Robotyka staje się nieodłączną częścią wielu aspektów naszego codziennego życia, a jej rola wciąż rośnie. Nauka o tworzeniu i programowaniu robotów stanowi bardzo skomplikowaną, lecz niezwykle fascynującą dyscyplinę. Pomimo konieczności włożenia sporego wysiłku w opanowanie tej dziedziny, do zaprojektowania intuicyjnego interfejsu wystarczy znajomość kilku narzędzi oraz języka Python. Dzięki temu można ustalić sposób, w jaki robot osiąga swoje cele, jak reaguje na bodźce z otoczenia oraz jak wykonuje instrukcje.Książka ta umożliwia zgłębienie tajników budowy autonomicznych robotów mobilnych przy użyciu języka Python oraz popularnych frameworków robotycznych, takich jak system ROS. Dodatkowo omawia inne ważne platformy developerskie z naciskiem na Python. Dla lepszego zrozumienia zastosowania teorii, przedstawiono szczegółowy proces projektowania robota-służącego ChefBot, którego zadaniem może być serwowanie posiłków w domu, hotelu czy restauracji.Lentin Joseph to doświadczony inżynier elektroniki, który pasjonuje się robotyką i specjalizuje się w systemach wbudowanych. Jego zainteresowania obejmują m.in. przetwarzanie obrazu oraz wykorzystanie Pythona w programowaniu robotów. Jest ekspertem w obsłudze takich platform jak ROS, V-REP czy Actin, a także biegłym użytkownikiem bibliotek do przetwarzania obrazu, takich jak OpenCV, OpenNI czy PCL. Specjalizuje się też w projektowaniu 3D i programowaniu systemów wbudowanych na takie platformy jak Arduino i Launchpad Stellaris. Prowadzi firmę Qbotics Labs, która koncentruje się na rozwoju robotyki i jej wszechstronnych zastosowaniach.