Stan książek
Nasze książki są dokładnie sprawdzone i jasno określamy stan każdej z nich.
Nowa
Książka nowa.
Używany - jak nowa
Niezauważalne lub prawie niezauważalne ślady używania. Książkę ciężko odróżnić od nowej pozycji.
Używany - dobry
Normalne ślady używania wynikające z kartkowania podczas czytania, brak większych uszkodzeń lub zagięć.
Używany - widoczne ślady użytkowania
zagięte rogi, przyniszczona okładka, książka posiada wszystkie strony.
Modelowanie i sterowanie robotów
Masz tę lub inne książki?
Sprzedaj je u nas
Książka opisuje osiągnięcia w sterowaniu manipulatorami z ogniwami sztywnymi oraz z elastycznością w złączach, wykorzystując do tego zaawansowane narzędzia algebry przestrzennej. Przedstawione są równania opisujące kinematykę, dynamikę oraz metody sterowania tego typu systemami. Dodatkowo, czytelnik znajdzie szczegółowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych, które ilustrują praktyczne zastosowanie omawianych teorii.
Wybierz stan zużycia:
WIĘCEJ O SKALI
Książka opisuje osiągnięcia w sterowaniu manipulatorami z ogniwami sztywnymi oraz z elastycznością w złączach, wykorzystując do tego zaawansowane narzędzia algebry przestrzennej. Przedstawione są równania opisujące kinematykę, dynamikę oraz metody sterowania tego typu systemami. Dodatkowo, czytelnik znajdzie szczegółowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych, które ilustrują praktyczne zastosowanie omawianych teorii.
