Język GRAFCET w przykładach. Programowanie sterowników PLC

W automatyce przemysłowej jednym z kluczowych elementów jest sterownik PLC, który odgrywa istotną rolę. W jego wnętrzu znajduje się układ mikroprocesorowy, który umożliwia sterowanie maszynami, liniami produkcyjnymi, oświetleniem oraz innymi urządzeniami elektrycznymi. Sterowniki PLC wyróżniają się niewielkimi rozmiarami, wysoką niezawodnością, łatwością serwisowania i niskim zapotrzebowaniem na energię, jednocześnie zapewniając realizację złożonych funkcji sterowania i regulacji. Ze względu na te cechy, ich znaczenie w przemyśle nie słabnie, a wiedza na temat ich programowania jest kluczowa dla przyszłych profesjonalistów w mechatronice i automatyce.Ten podręcznik został stworzony z myślą o programowaniu sterowników PLC, ze szczególnym naciskiem na model Siemensa S7-1200 oraz środowisko TIA Portal V.16. Pomimo tego, jego zawartość jest uniwersalna i pomoże także tym, którzy pracują z innymi urządzeniami i oprogramowaniem. Przewodnik koncentruje się głównie na języku GRAFCET, który umożliwia proste modelowanie systemów sekwencyjnych związanych z urządzeniami lub procesami technologicznymi. Przedstawione w książce diagramy GRAFCET można przekształcić na języki graficzny drabinkowy LD lub funkcjonalny schemat blokowy FBD, co pozwala na wgrywanie oprogramowania do sterownika PLC i skuteczne sterowanie działaniem maszyn lub procesów technologicznych. Wiele przykładów zawartych w tej książce ilustruje, jak dokonywać tych konwersji, oferując schematy układów sterowania, instrukcje dotyczące podłączenia wejść i wyjść do sterownika PLC, a także diagramy GRAFCET i programy w języku LD, co znacznie ułatwia zrozumienie materiału.