Fuzja wielospektralnych informacji w sterowaniu ruchem dalmierza laserowego do wykrywania małych obiektów kosmicznych

Ta monografia podejmuje próbę zintegrowania wiedzy o dostępnych rozwiązaniach technicznych, które poprzez odpowiednie połączenie mogą znacząco podnieść jakość i ilość pomiarów pozycyjnych obiektów znajdujących się na orbitach. Prezentowane rozwiązania wyróżniają się ukazywaniem logicznych powiązań pomiędzy poszczególnymi elementami układów sterowania, a także ich praktycznymi przykładami wdrożenia. W książce opisano zarówno tradycyjne, jak i autorskie podejścia do układów sterowania, projektowania systemów peryferyjnych oraz proponowanej fuzji sygnałów. To ostatnie ma na celu zwiększenie ilości informacji o wykrywanym obiekcie orbitalnym. Monografia rozpoczyna się przeglądem tła historycznego oraz przedstawia motywację stojącą za jej powstaniem, wyznacza cele i zakres, a także klaruje strukturę pracy. Kolejne rozdziały przybliżają zadania związane z pomiarem pozycji obiektów orbitalnych, omawiając przy tym różne metody obserwacji – optyczne, radiowe i laserowe. Następnie praca zagłębia się w teorię ruchu sztucznych satelitów Ziemi, analizując perturbacje grawitacyjne, mechaniczne oraz inne, niegrawitacyjne czynniki wpływające na ruch satelitów, a także przyspieszenia empiryczne.Książka koncentruje się również na zagadnieniu sterowania systemem dalmierza laserowego, obejmując zadanie śledzenia obiektu orbitalnego, strukturę systemu sterowania, analizę źródeł błędów systematycznych oraz aktywne korekty sterowania. Wspomina także o fuzji sygnałów informacyjnych. Kolejne partie tekstu opisują implementację rzeczywistych systemów sterowania dalmierza laserowego, szczegółowo prezentując proces wyznaczania pozycji obiektu przy pomocy danych efemerydalnych oraz śledzenie teleskopowe obiektu, realizację laserowego pomiaru odległości oraz jego lokalizację w dziedzinie czasu. W końcowej części monografii opisywany jest autorski algorytm sterowania, a całość zamyka podsumowanie oraz bibliografia.