Układy wykorzystujące sterowniki PLC

Sterowniki PLC są kluczowym elementem w automatyzacji procesów przemysłowych. Choć istnieje wiele książek na ich temat, większość z nich skupia się na funkcjonalnościach poszczególnych modeli, pomijając aspekt projektowania algorytmów sterowania. Niniejsza książka wypełnia tę lukę, oferując przystępne omówienie praktycznych problemów związanych z tworzeniem algorytmów dla sterowników PLC, które zastosowanie znajdują w złożonych procesach technologicznych. Autor ilustruje wszystkie omawiane kwestie odpowiednimi przykładami. Książka omawia projektowanie algorytmów dla pracy w trybach automatycznym i ręcznym, a także mechanizmy wykrywania i reagowania na awarie, w tym na sytuacje wymagające użycia przycisku awaryjnego zatrzymywania. Metoda projektowania przedstawiona w książce pozwala na tworzenie i integrację algorytmów w jeden spójny system, a różne sposoby takiej integracji są również opisane. Użyto uproszczonego języka sterowania sekwencyjnego, dzięki czemu algorytmy są czytelne i mogą być implementowane na sterownikach PLC, które obsługują standardowy język SFC oraz takie jak Grafcet czy GRAPH5. Dla sterowników, które nie wspierają tych języków, przedstawiono metody tłumaczenia grafów na schemat drabinkowy LD oraz język listy rozkazów IL, co pozwala na programowanie w innych językach dedykowanych sterownikom PLC. Ostatni rozdział koncentruje się na projektowaniu algorytmów obliczeń numerycznych, co jest mało omawiane w literaturze dotyczącej PLC, ze względu na ograniczoną do podstawowych działań arytmetycznych funkcjonalność sterowników. Książka jest przeznaczona dla szerokiego grona inżynierów i użytkowników systemów automatyki opartych na sterownikach PLC, jak również dla studentów kierunków technicznych. Szczególnie użyteczna będzie dla inżynierów automatyków i technologów procesowych podczas projektowania i modyfikacji systemów sterowania.