Języki programowania sterowników PLC: LAD, FBD, SCL, STL. Ćwiczenia dla początkujących

Sterowniki PLC, czyli programowalne sterowniki logiczne, to kluczowe elementy w automatyce przemysłowej. Są to zaawansowane urządzenia mikroprocesorowe, które kontrolują działanie maszyn, linii produkcyjnych, systemów oświetleniowych i innych zastosowań przemysłowych. Ich rola nie ogranicza się jednak wyłącznie do przemysłu. Sterowniki te zarządzają również funkcjonowaniem sygnalizacji świetlnej, wind oraz systemów inteligentnych domów, co sprawia, że są nieodzowne w codziennym życiu.

Sterowanie za pomocą PLC odbywa się w zamkniętej pętli programowej, w której sterownik nieustannie wykonuje zaprogramowane instrukcje. Aby sterownik mógł działać, niezbędne jest jego wcześniejsze zaprogramowanie. Języki programowania, które najczęściej wykorzystuje się do tego celu, to LAD, FBD, SCL oraz STL. Niniejszy podręcznik, dedykowany przede wszystkim uczniom i studentom mechatroniki oraz automatyki, oferuje prostą ścieżkę nauki z wykorzystaniem praktycznych przykładów, które wspierają zrozumienie teoretycznych zagadnień.

W książce znajdziemy programy napisane w językach LAD, FBD oraz SCL dla sterowników Siemens S7-1200, pracujących w środowisku TIA PORTAL BASIC V16. Część z przedstawionych rozwiązań posiada uniwersalny charakter, co pozwala na ich zastosowanie także w innych sterownikach. Ponadto, podręcznik zawiera przykłady programów w języku STL przygotowane z myślą o sterownikach Siemens S7-1500 i środowisku TIA PORTAL PROFESSIONAL V16.