Algorytmy sterowania wielostadialnymi procesami deskryptorowymi

Ta książka oferuje głębokie spojrzenie na sterowanie procesami deskryptorowymi, zaczynając od układów różniczkowo-algebraicznych istotnych w teorii sterowania, poprzez szczegółowe omówienie równań Eulera-Lagrange'a. Autor dokonuje analizy właściwości tych układów, nadając im odpowiednią klasyfikację, co jest kluczowe dla zrozumienia złożonych procesów technologicznych. Przykłady procesów wielostadialnych służą zilustrowaniu nowych wyników badań w tej dziedzinie.W kolejnych rozdziałach, książka zagłębia się w wstępną analizę procesu, gdzie przedstawia motywację do badań oraz analizuje procesy jednoetapowe, po czym przechodzi do bardziej złożonych scenariuszy wielostadialnych. Część ta umacnia zrozumienie dla czytelników poprzez indeks procesu jednostadialnego i przedstawienie nowych rezultatów.Dalsza część publikacji koncentruje się na zadaniu sterowania optymalnego i optymalizacji, wprowadzając metody takie jak metoda strzałów czy dwu-punktowe zagadnienie brzegowe. Rozważając parametryzację funkcji sterującej, autor opisuje podejścia sekwencyjne i ukazuje, w jaki sposób rozwiązywać równania deskryptorowe.W kontekście nowych algorytmów sterowania optymalnego, książka proponuje pełną parametryzację zdania sterowania oraz omawia zagadnienia związane z ograniczeniami ciągło-punktowymi. Podejście sekwencyjno-kolokacyjne jest szczegółowo analizowane, a także przedstawione są konieczne warunki optymalności, które są niezbędne dla implementacji nowych algorytmów.Wyniki symulacji komputerowych, takie jak sterowanie reaktorem kinetycznym czy scenariusz lądowania samolotu przerwanego przez uskok wiatru, dostarczają praktycznych przykładów zastosowania omawianych teorii. Książka kończy się podsumowaniem, które zbiera wszystkie wnioski w spójną całość, oferując wartościową wiedzę dla specjalistów w dziedzinie sterowania i optymalizacji procesów.