Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi

Wydawnictwo PWN przedstawia jedyną w swoim rodzaju książkę akademicką na polskim rynku, która zgłębia zarówno podstawowe, jak i zaawansowane techniki modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi. Publikacja "Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi" skupia się na zagadnieniach związanych z kontrolą i modelowaniem ruchu różnorodnych obiektów, takich jak pojazdy kołowe, bezzałogowe pojazdy podwodne i latające, a także satelity i manipulatory kosmiczne. Książka szczegółowo omawia nowoczesne metody modelowania, ich zakres zastosowania oraz wybór odpowiednich technik sterowania w zależności od celów, jakie mają być osiągane.Jest to podręcznik bazujący na wykładach, ćwiczeniach i projektach prowadzonych przez Autorkę w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Pomysł na jego stworzenie zrodził się z potrzeby dostarczenia studentom i doktorantom jednej, kompleksowej pozycji, która łączy współczesne metody modelowania i sterowania, do tej pory rozproszone w różnych publikacjach naukowych. Publikacja ta jest skierowana zarówno do studentów kierunków inżynierskich takich jak mechanika, mechatronika, automatyka i robotyka, jak i do praktykujących inżynierów mechaników, automatyków oraz projektantów układów mechanicznych, którzy szukają rzetelnego źródła wiedzy w tym obszarze.